伺服系統(tǒng)逆變器部分的故障，常見的是逆變功率模塊燒毀，造成開機(jī)有顯示，進(jìn)行操作時(shí)沒反應(yīng)并報(bào)錯(cuò)。一般情況下，功率模塊燒毀后會(huì)導(dǎo)致隔離驅(qū)動(dòng)電路損壞。所以當(dāng)檢查到功率模塊已燒毀時(shí)，一定要詳細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)電路，特別是隔離光耦。確認(rèn)驅(qū)動(dòng)電路完好后，才可替換功率模塊，不然，換上模塊后，試機(jī)的瞬間又將被燒毀。功率模塊種類繁多，更換時(shí)要使用型號(hào)相同、各規(guī)定值相同的模塊。

而輸入部分的故障則大部分發(fā)生在傳感器部分。因?yàn)樵陂]環(huán)伺服控制系統(tǒng)中，為了反饋信號(hào)給控制系統(tǒng)，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中不可避免地使用傳感器，而傳感器又是機(jī)電一體化系統(tǒng)中較易發(fā)生故障的部位。因此，系統(tǒng)一般都設(shè)有傳感器失效的出錯(cuò)提示和傳感器測(cè)試程序，便于日常的檢修�？p紉機(jī)伺服系統(tǒng)裝有傳感器的部位大致有：1、上針位；2、下針位；3、測(cè)速；4、安全開關(guān)；5、腳踏啟動(dòng)；6、X、Y原點(diǎn)及壓腳等。一般有動(dòng)作又需要定位的部位都裝有傳感器。不同用途的機(jī)種，其傳感器也不盡相同。一般而言，傳感器的故障表現(xiàn)為：開機(jī)初始化或啟動(dòng)時(shí)，即機(jī)器在尋找各點(diǎn)的正確位置時(shí)無(wú)法得到確認(rèn)而處于失靈狀態(tài)，約幾秒鐘后停止檢測(cè)并顯示故障代碼。檢修時(shí)依故障代碼進(jìn)行，直接可找到失效的傳感器，再調(diào)用輸入測(cè)試程序給予確認(rèn)，再就是更換損壞的傳感器。