中國(guó)紡織機(jī)械協(xié)會(huì)近日在江蘇省無錫市組織召開了科技成果鑒定會(huì)。由東華大學(xué)、無錫一棉紡織集團(tuán)有限公司和經(jīng)緯智能紡織機(jī)械有限公司共同完成的中國(guó)紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技指導(dǎo)性項(xiàng)目“環(huán)錠細(xì)紗機(jī)自動(dòng)接頭機(jī)器人及其協(xié)同智能系統(tǒng)”通過鑒定。

鑒定委員會(huì)專家聽取了項(xiàng)目完成單位的研究工作報(bào)告、技術(shù)報(bào)告、用戶使用報(bào)告和查新報(bào)告等，審查了相關(guān)資料，考察了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。鑒定委員會(huì)一致認(rèn)為：項(xiàng)目全面完成任務(wù)書要求，整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，其中巡游式細(xì)紗接頭機(jī)器人達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

項(xiàng)目首創(chuàng)巡游式細(xì)紗接頭機(jī)器人，發(fā)明了氣電協(xié)同的機(jī)械臂末端執(zhí)行器，提出了機(jī)器人接頭的微力反饋柔順作業(yè)技術(shù)，發(fā)明了自導(dǎo)航機(jī)器人自主移動(dòng)控制技術(shù)，研制了復(fù)合型移動(dòng)接頭機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人規(guī)模化看車；發(fā)明了高速紡紗新型錠子結(jié)構(gòu)與細(xì)紗機(jī)組件，提出了云邊融合的細(xì)紗裝備群智協(xié)同方法，提升了系統(tǒng)運(yùn)行綜合效率。

該項(xiàng)目具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已獲授權(quán)中國(guó)發(fā)明專利19件和美國(guó)發(fā)明專利1件，登記軟件著作權(quán)3件，發(fā)表SCI/EI收錄期刊論文9篇，制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)。